A principal diferença em relação à solicitação da carteira de motorista comum é que, para conseguir a CNH Especial, o PcD tem que passar por uma junta médica que irá examinar a extensão de sua deficiência. Para ser válida, a análise deve ser marcado em uma clínica credenciada ao Departamento Estadual de Transito (Detran).
Assim que aprovado o relatório médico, o campo das observações na CNH Especial do PcD será preenchido com a letra correspondente à adaptação necessária a ele.